常用的橡胶密封件形状有以下3种：

1.O型密封圈

O型密封圈简称O型圈，开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。

O型橡胶密封圈有如下的橡胶密封件优点：

(1)密封部位结构简单，橡胶密封件安装部位紧凑，重量较轻；

(2)有自密封作用，往往只用 一个密封件便能完成密封；

(3)橡胶密封件密封性能较好，用作静密封时几乎可以做到没有泄露；

(4)运动摩擦阻力很小，对于压力交变的场合也能适应；

(5)尺寸和沟槽已标准化，成本低，便于使用和外购。

2.V型密封圈

V型密封圈为一种唇形密封圈，是使用最早使用最多的成型填料之一。它主要用于往复运动，作活塞或活塞杆的密封。很少用于转动中或作静密封。

V形密封圈有下列特点：

(1)密封性能良好；

(2)允许一定的偏心载荷、和偏心运动；

(3)可以多圈重叠使用，并通过调节压紧力来获得密封效果；

(4)耐冲击压力和振动压力；

(5)当填料不能从轴向装入时，可以开切口使用，只要安装时将切口互相错开，不影响密封效果。其缺点是摩擦阻力较其他成型填料的大。

3.Y型密封圈

活塞密封用的U形和Y形密封圈在形状上略有不同，U形圈的唇长，底部与唇部同厚度或略大于唇部厚度。

Y形圈的纯短，底部厚，这是为了克服U形圈常常不能稳定安放而设计的，同时可增大唇的强度，以免唇根部被撕裂。